ACM / IEEE Fellow，腾讯 Robotics X 实验室张正友博士关于《人工智能和智能机器人》的报告

近年来计算技术、感知技术都有了大幅进步，而这些技术还没有在机器人领域得到充分的应用。当这些技术得到充分应用后，人机协作、人机共生将有长足的发展。

机器人有6个组成部分，本体、感知、执行器、动力系统、交互系统、决策。机器人的未来趋势是自动化、智能化，要在不确定的环境中自主决策。针对机器人的自主决策，张正友博士提出了SLAP范式，传感器和执行器要紧密结合，在学习和计划模块的帮助下提升能力、做出决策。

机器人本体科研有六大趋势：仿生化，灵巧操控，触觉基础，多机器人协同，人机协同以及医疗辅助。在技术达到人机协同的水平之前，还有很多的技术研发需求，技术突破点包括人工智能技术、机器人本体、自动控制、进化学习、情感理解、灵活操控、守护人类，这对更先进、更智慧的机器人提出了要求。最终目标是机器人要服务于人。

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